Crane hidráulica de venta caliente

El control de la grúa marina ha sido ampliamente preocupado por la ingeniería marina militar y civil en muchos países, y es de gran valor teórico y importancia universal estudiar el control de este tipo de sistema no lineal y fuertemente acoplado bajo una perturbación especial. El control de la grúa marina se puede dividir en dos aspectos: control vertical para reducir la influencia del movimiento del barco y el control lateral antideslizante para restringir el balance de la carga. Para...